北斗卫星定位导航原理是怎样的？

北斗卫星定位导航的原理是：卫星至用户间的距离测量是基于卫星信号的发射时间与到达接收机的时间之差，称为伪距。为了计算用户的三维位置和接收机时钟偏差，伪距测量要求至少接收来自4颗卫星的信号。

卫星定位实施的是“到达时间差”（时延）的概念：利用每一颗卫星的精确位置和连续发送的星上原子钟生成的导航信息获得从卫星至接收机的到达时间差。

由于卫星的位置精确可知，在接收机对卫星观测中，我们可得到卫星到接收机的距离，利用三维坐标中的距离公式，利用3颗卫星，就可以组成3个方程式，解出观测点的位置（X,Y,Z）。

卫星导航系统时间是由每颗卫星上原子钟的铯和铷原子频标保持的。这些星钟一般来讲精确到世界协调时（UTC）的几纳秒以内，UTC是由美国海军观象台的“主钟”保持的，每台主钟的稳定性为若干个10^-13秒。

北斗导航的应用

1.北斗导航使得农业更“智慧”。在江苏兴化国家粮食生产功能示范区，多种无人农机借助北斗卫星导航系统实现了无人作业。

2.依托北斗卫星导航系统，可以实时查询目标车辆的精确位置和历史轨迹，对公车实行动态监管。

3.广西利用北斗云自动监测新技术，建立起完整的地质监测系统平台，能够迅速对灾害隐患点作出控制措施。

4.江西南昌东湖区彭家桥街道光明社区开展的“北斗+智慧社区”示范应用项目，针对社区老人提供精准定位、位置呼救、位置查询、公共交通、物业管理等便民服务，具有重要的示范意义。

百度百科-北斗卫星导航系统

性格色彩测试模糊者必读——乐嘉

2011年04月07日 星期四 20:38

测试解读

作为测试后的解读，本章有九条测试者必读的指导原则、五个常见问答和一封老色友曾经走过的弯路给大家借鉴。我随时欢迎您给我邮件询问和交流任何问题，但我衷心希望您是在读完本章和本书以后。

测试者必读

如何解读测试分数，是上本书的读者提问最多的问题。这回，在解释分数和性格的关系前，需您务必明了在性格色彩中四个最核心的词汇，分别是：动机与行为　性格与个性，所有的探讨基于此，所有的误解也源于此。

先解释动机与行为，前者是指原因，后者是指见到的表象。在本书中，我都围绕一个思想，那就是：任何性格做出任何事情都有其背后真正的原因。只不过，我们平时疏于思考，没能力发现当中的规律，更直白地说，就是大家不懂“读心术”，不明白为何这个人要这样做；有时更麻烦的是，不同的性格可能会做出同样的事情，但他们的“动机”完全不同。

好比夫妻吵架，经常女方会一气之下摔门而出，期待老公很快能哄她回去，很多时候，男人压根不去理你，只能最后沮丧愤恨地独自回家。这种事情在性格色彩中，高频率发生在蓝色男人和**男人间，可你能解释出他们的差别吗？按照“动机论”的剖析，正确答案是：**性格不追的原因是―――要面子，反正不追，你迟早也会回来，**性格关注的是输赢和面子，认为我去追了就代表在这场战斗中我是失败者；而蓝色性格不追的原因是―――我这样一个讲理的人为何要迁就你这样一个不讲理的人？如果你讲道理为何摔门就走？蓝色性格关注的是道理和公平，认为我去追了就等于纵容你的不讲理。看到了吗？即使这样简单的 “行为”的背后都有皆然不同的“动机”。

如果我们能学会这一点，就可不被事情的表象蒙蔽，并学会穿透他人的内心及读懂每句话背后的真正含义。

关于性格与个性，我在上本书中早已明言，我并非心理学科班出身，也不想弄得性格色彩这门学问让人望而生畏，所以在性格色彩的体系中，分别定义“性格”＝天生的我，“个性”＝现在的我，并且强调“性格是天生的，个性后天会被影响，也可以后天修炼”。这样做的目的，是为了让普通大众都可以读得清楚记得明白。

在测试后，假如您有困惑无法分清自己，那必定是把先天的“性格”和后天的“个性”混为一谈，下面提供九条基本的指导意见以供参考。

1．本测试题如果答案真实准确，是测试“性格”而非“个性”，测试“先天”而非“后天”。如果您有幸一贯自我认知清晰，你的测试会非常轻松明了。

2．测试并非是指向“性格”的唯一标准或绝对标准，因为书上的测试是大众普及版。更重要的是鼓励您从阅读中通过不停的对比寻找到真实的自己。

3．如果您的分数落差比较大，呈现性格明显，恭喜您，我戏称其为“原生态保存比较好”。例如，

红色25，几乎毫无疑问是标准的红色性格；又比如，**15红色11蓝色2绿色2，则是黄＋红。如果某个色彩的分数超过一半15分，请注意，您一生的幸福和成就拜此性格所赐，不过您无数的麻烦与痛苦也必定与此性格相关。

4．测试不准确或分数极其平均的原因通常有两个：对题目的文字理解个人有不同，后天的影响实在太巨大。

5．无论您多么复杂，在性格色彩学中，每个人的先天“性格”最多用两个颜色便可勾勒和涵盖，你所看到的第三第四色，在性格色彩中统称为“个性”，这样做的意义是简单和方便应用。在学术上如何解释这个现象不是本书探讨的范畴，在未来《洞见－发现真正的自己》一书中我会详细论证。

6．当两种性格色彩的分数相距很近时，在第一色和第二色的判别上要小心。譬如，某人红色12分**13分蓝色3分绿色2分，他会快速确定自己是黄＋红。这种情况还有一种可能性，就是他天性其实是“红＋黄”，但是在工作中运用第二色的机会远大于第一色，所以在测试中反被强化，显得第二色超过主色。确认组合的先后顺序，在性格色彩的高级运用阶段尤其重要。

7．关注性格的局限比关注性格的优势，更容易让你寻找到真实的“性格”，最笨但最有效的确认自己性格的方法就是：问自己付出的代价和犯的错误经常是因哪个性格造成的，这样，就很容易找到真正的性格！因为天生的缺点和毛病很不容易改，所谓“江山易改，本性难移”。

8．性格色彩与星座和血型没有对应关系，所以您是某种性格色彩，并不代表所有的优势您都具备，也不代表这种性格所有的毛病您都会有。这里可能有第二色对主色的影响，譬如红色性格容易情绪化，如果您是红＋黄，情绪化可能更加严重；但如果您是红＋绿，可能情绪化就会很不明显且大大降低。还有后天受到的影响及修炼等原因，比如您是一个**性格但做了服务业十年，让您交往起来毫无**的急躁和武断，却有很多绿色的耐心和倾听。

9．您的性格可能是一种，也可能是两种的组合，最有可能是4种单色性格和8种组合性格，分别是：

红色　　蓝色　　 **　　绿色

红＋黄　红＋绿

蓝＋黄　蓝＋绿

黄＋红　黄＋蓝

绿＋红　绿＋蓝

以上圆形示意图显示出性格组合的基本规律。在所有的组合中，没有列出“红蓝配”（红＋蓝、蓝＋红）和“黄绿配”（黄＋绿、绿＋红）的四种组合，是因为红与蓝、黄与绿是两对完全相反的性格。两种完全相反的性格共同组合在一个人身上，必有一个是受到强大的后天影响。只不过因为后天的影响实在太大，很多人根本无力辨别，于是只能翻来覆去大声疾呼 “我很复杂”、“我和别人就是不一样”、“性格哪里可能那么简单被区分啊”、“我就是觉得我四个颜色的特点都有”、“我先天的确就是有两种完全相反的”、“我真的很矛盾”。我想再次重申，无论您认为自己是多么独一无二（事实上，我们中的很多人都是这样认为自己的），必定有本质的规律存在。这个本质的规律就是“人与人之间是有共性存在的”，这个共性，我们就用红蓝黄绿四色的符号和排列组合来替代。”

常见问答

问题1：我的测试结果是：红0蓝14黄8绿8，那到底是蓝+黄还是蓝+绿呢？这结果说明了什么？

回答： 并非所有人都是两种性格色彩的组合，很多人天生的性格只有一种。切记，“性格”本身是一种还是两种并不重要，因为天性缺少的色彩都可通过后天训练而得。另外，天赋的性格色彩必然是优势和过当（缺点）同时具备，对那些性格是两种色彩的人而言，他改正缺点时要同时兼顾两个，他所面临的挣扎和痛苦也相应多得多。

问题2：我和什么颜色的人最相配？老师你帮我看看，他的分数是…我的分数是…您觉得我们两个配吗？

回答： 性格色彩不是星座，不能告诉现在的运程，也无法透露克星是谁，更无法确定终身伴侣谁可谁不可，或者斩钉截铁地告诉你是否和他（她）一定幸福？有两个原则：其一、不同性格搭配都有成功幸福的案例，也有失败凄惨的现实。关键取决于这两种性格一起，彼此发挥的是性格的优势还是性格的过当。如果双方都是性格优势居多，可以非常和谐；如果双方都是性格缺点居多，的确很难。其二、有些性格搭配天生就比较容易，有些性格搭配天生困难。比如两个**因为都要求婚姻内的控制权，婚姻搭配并不多见，两个绿色因为都不主动也不愿意承担责任，在婚姻内的搭配更是少见，倒是**和绿色完全相反的搭配组合，在婚姻中非常多见，但这并不能够结论出**和绿色的婚姻一定是幸福的。关于性格的碰撞在乐嘉博客上，可以寻找到更多文章。

问题3：您在书中只不过讲了最典型的先天四种颜色，其实很多人都不是那么典型的，在后天发展过程中有很多的变化，而不同的人变化历程也不同。既然这样，看书还有什么意义呢？

回答： 刚学数学时，老师教我们1+1=2，学到高级数学课时，我们才知道“皇冠上的明珠”就是证明1+1不等于2。如果刚学数学时，老师就告诉我们，1+1可能等于2，也可能不等于2，那我们就什么数学也学不会；如果我们刚开始拿着一把尺子学习测量物体时，老师就告诉我们，物理学上的“测不准原理”，那我们就晕了。性格色彩也是同理。

问题4：我用九型测出来是思考型+另一个什么型，我觉得很好地描述了我的特点，但在红蓝黄绿的系统里面，我思考问题很深刻像蓝色，有时候计划性却又没有那么强很难一直坚持，工作环境我的东西很整齐但家里是乱的，而且我不介意乱，我不知道我红色和蓝色哪一个是本色？

回答：不同的性格分析体系不在同一平面上，犹如关公战秦琼，没有可比性。另外，FPA?性格色彩是抓动机不是行为表面，思考问题深不深刻也可理解为一种能力。比如某红色性格的同学是位编程天才，逻辑思维能力超强，为了编程可以做到一个月不梳头。按照你的假设，表面看上这人去多像蓝色，但事实上是因为编程是他感兴趣和热爱的，所以他无比投入，他所追求的不过是在编程过程中的无限乐趣和变化，在本质上，跟一个抱着心爱的玩具痴迷玩上一天的红色小孩并没有两样。

问题5：知道自己的性格色彩后该怎么办？做完了测试红色20蓝4黄2绿色4 可还是不清楚自己今后到底该如何完善自己的性格？老板是典型的黄＋蓝，请告诉我该如何与他相处？乐嘉老师，很喜欢你的《色眼识人》，把人分析的很透彻。我想要你的帮助，因为你对人太了解了。我男朋友是典型的蓝色，而我是典型的红色，他很希望我能了解他，可我很多时候猜不到他在想什么。他心情不好我也不知道怎么安慰他，他也很悲观，把事情都往坏处想，我想问问怎样才能让我和他更好的相处？

回答： 以上问题，简而言之，都属于“如何修炼自己”和“如何搞定某人”两大类， 在本书最后的 “跋”中，我详细说明了该如何学习。最好的学习性格色彩的方式，就是参加我们的研讨会。因为对于人的把握和理解需要真实的现场观察，在研讨会上，我们会将不同性格的人聚在一起，人以色分，当某位红色强烈认为自己是蓝色时，他会与一群真正蓝色性格的人围绕而坐，通过对比，很快他发现他所想象的那个蓝色与真实的蓝色完全不同！书籍永远无法达到研讨会百分之一的高度，这种真实的感受和体验，永远无法替代。

色友自白：测试题如何自测时才能更准确

很多人做题目测试，急于迅速得出自己的性格色彩，但并不想深究其中的缘由和说明，于是匆匆写了邮件给我，询问为何自己的分数无法让自己得出答案。首要原因是性格色彩学的核心并非是依靠测试来认知性格，而是强调通过“自我洞见”这一完整的过程来实现你对自己内心的理解，也就是完成对“我是谁”的思考过程。测试过程中可能的偏差，很多是不知如何做选择，色友振宇同学，经过自己的观省，总结出一些自己的心得，初学者可借鉴之。

我前后做过三次普及版测试题，第一次，是刚接触到“性格色彩”这个名词，当时我在网络上搜索了一下，看到有测试题，就做了，当时的成绩是黄+蓝+大红，**大概是12分左右，蓝色与红色基本相等，8-9分，没有绿色。

第二次做是在听了乐老师在华东理工演讲之后，这一次，我开始深入自己的内心，去想自己上一次的判断是否正确，但是还是会有些题目无法确认最终会选择哪个。

第三次测试，是在基础班结束以后，两天的基础班，我一直认为自己是一个大**，没想到第二日晚结束前的短短数分钟，被乐老师一句话打回原形，说我居然是一个大红色！

回来以后，我困惑了一段时日，想自己究竟是什么颜色，想自己的以往经历，探寻内心深处的动机，这个时候，我第三次拿起了测试题。

这一次，我并没有很快的做题，而是把每一道题都还原到真实生活中，从我中寻求答案。比如登山那道题，我以前选择的是：选择新路径下山，因为具有挑战性（**）。这次做题时我想到去年登九华山，下山选择的路径和上山就是不同，我仔细回想到底当时是为了什么选择新下山路径。最后发现，原来我是为了能看到沿途更多的不同风景，最终，我的答案确认为选新路径下山，因为更加好玩和新奇。这样做下来以后，和第一次的答案已经有很多不同了，最后的结果是红色11分，**12分，蓝色5分，绿色2分。

红色和**的性格主体浮出水面，而蓝色分数和当初相比有了不小的降幅，这也让我更加确认我的蓝色是后天修炼的。虽然**超过红色，但是我通过无数其他案例判断，我的性格应该是红色。在这里，我想说的重点是，其实那30道题很重要，很多人并不是非常看重这套题，我发现不少人急于知道自己到底是什么性格色彩，所以都草草做了一下就结束了。

其实只有真正的深入内心动机，用实际案例去具体分析每一道题的选项，才会更加接近自己真正的性格色彩。试想，如果把30道题都能够一一对应到自己的实际生活当中，进行深度挖掘，对自我洞见的影响和帮助将是不可估量的。这是我对30道测试题的真实感受，在这里与乐老师分享，是因为我觉得只有更好的去运用，才会真正发挥它的全部魅力，可惜很多人对此并没有真正的理解，希望能够通过乐老师这里，能告诉大家，用发生在自己身上的真实的案例，去对照着认真做，才对得起这套题。

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