Halcon deep learning之目标检测笔记（二）

在上一步，完成了网络的创建和数据的预处理。接下来准备对这个网络进行训练，通过训练得到一个可以用于目标检测的深度学习网络模型。这里首先要确定上一步输出的模型和数据集的存放路径是可用的，否则训练环节会因为缺少输入而报错。

Halcon的参考样例detect_pills_deep_learning_2_train.hdev详述了这一过程，这里做一些学习记录。

设置输入路径，主要是两个，一是上一步的预训练的以.hdl结尾的模型，另一个是数据集和样本数据字典的存放路径。

输出路径也是两个，一是存放最佳评估模型的路径，一个是最终训练完成的模型路径。

首先用check_files_availability验证预处理模型和数据集路径是否正确。没有问题的话可以开始读取。

使用read_dl_model读取前一步初始化后的网络模型，得到模型的句柄DLModelHandle。

接着用read_dict读取预处理后的数据集，得到数据字典句柄DLDataset。

设置模型参数主要通过set_dl_model_param算子，以修改属性值的方式改变关键参数的值。该算子原型如下：

set_dl_model_param( : : DLModelHandle, GenParamName, GenParamValue : )

输入三个参数：

注意，如果将'runtime'的值改为了’gpu’，则要确定cuDNN和cuBLAS已经成功安装了。

通过set_dl_model_param算子，可以将本文开头提到的设置的模型的基本参数传递给模型句柄DLModelHandle。如将'batch_size'设为之前的batch_size的值等等。

1）创建训练参数。

这里使用create_dl_train_param算子创建一个训练参数的字典，用于存放训练参数和训练效果可视化的参数。这些参数可以做个说明：

2）训练网络

接下来是最耗时的部分，即使用train_dl_model算子进行深度学习网络模型的训练。算子如下：

train_dl_model( : : DLDataset, DLModelHandle, TrainParam, StartEpoch : TrainResults, TrainInfos,EvaluationInfos)

前四个参数是输入参数，后三个是输出参数。

接着到了第三步，即验证模型的部分。

halcon怎么注释、

没有这个字，只有halogen这个字，意思是卤族元素。

卤族元素指周期系ⅦA族元素。包括氟（F）、氯（Cl）、溴（Br）、碘（I）、砹（At）、钿（Ts），简称卤素。它们在自然界都以典型的盐类存在 ，是成盐元素。卤族元素的单质都是双原子分子，它们的物理性质的改变都是很有规律的，随着分子量的增大，卤素分子间的色散力逐渐增强，颜色变深，它们的熔点、沸点、密度、原子体积也依次递增（石田的熔点及沸点未知）。卤素都有氧化性，氟单质的氧化性最强。卤族元素和金属元素构成大量无机盐，此外，在有机合成等领域也发挥着重要的作用。

由于卤素可以和很多金属形成盐类，因此英文卤素（halogen）来源于希腊语?λο?（盐）和γενν?（形成）两个词。在中文里，卤的原意是造盐意思。

一、氟气。

氟气常温下为几乎无色或淡黄绿色的气体，有剧毒。与水反应立即生成氢氟酸和氧气并发生燃烧，同时能使容器破裂，量多时有爆炸的危险。氟、氟化氢（氢氟酸）对玻璃都有较强的腐蚀性。氟是非金属性最强的元素（而且不具有d轨道），只能呈—1价。单质氟与盐溶液的反应，都是先与水反应，生成的氢氟酸再与盐的反应；通入碱中可能导致爆炸。水溶液氢氟酸是一种中强酸。但却是稳定性最强的氢卤酸，因为氟原子含有较大的电子亲和能。如果皮肤不慎粘到，将一直腐蚀到骨髓。化学性质活泼，能与几乎所有元素发生反应（除氦、氖等惰性气体）。

二、氯气。

氯气常温下为黄绿色气体，可溶于水，1体积水能溶解2体积氯气。有毒，与水部分发生反应，生成盐酸（HCl）与次氯酸（HClO)，次氯酸（HClO)不稳定，分解放出氧气，并生成盐酸，次氯酸氧化性很强（强于亚氯酸、氯酸和高氯酸），可用于漂白。氯的水溶液称为氯水，不稳定，受光照会分解成HCl与氧气。液态氯气称为液氯。HCl溶液是一种强酸。氯有多种可变化合价：-1、+1、+3、+5、+7。氯气对肺部有强烈刺激。氯可与大多数元素反应。氯气具有强氧化性 氯气与变价金属反应时，生成最高金属氯化物。

三、溴。

液溴，在常温下为深红棕色液体，可溶于水，100克水能溶解约3克溴。挥发性极强，有毒，蒸气强烈刺激眼睛、粘膜等。水溶液称为溴水。溴单质需要存储容器的封口带有水封，防止蒸气逸出危害人体。有氧化性，有多种可变化合价，常温下与水微弱反应，生成氢溴酸和次溴酸。加热可使反应加快。氢溴酸是一种强酸，酸性强于盐酸，在水溶液中是完全电离的，溴一般用于有机合成等方面。还可用于一些物质的萃取（如碘）。

四、碘。

碘在常温下为紫黑色固体，具有毒性，易溶于汽油、乙醇、苯等溶剂，微溶于水，加碘化物可增加碘的溶解度并加快溶解速度。100g水在常温下可溶解约0.02g碘。低毒，氧化性弱，有多种可变化合价。有升华性，加热即升华，蒸汽呈紫红色，但无空气时为深蓝色。有时需要加水封存。氢碘酸为无放射性的最强氢卤酸，也是无放射性的最强无氧酸。但腐蚀性是所有无放射氢卤酸中最弱的，因为碘原子的半径较大，电子亲和能与电负性较小，易于损失氢离子。有还原性。 碘是所有卤族元素中最安全的，因为氟、氯、溴的毒性、腐蚀性均比碘强，而砹虽毒性比碘弱，但有放射性。但是，碘对人体并不安全，尤其是碘蒸气，会刺激粘膜。即使要补碘，也要用无毒的碘酸盐（如碘酸钾）。所以所有的卤族元素对人体都不安全。

五、砹。

砹（At）极不稳定。砹210是半衰期最长的同位素，其半衰期也只有8.1小时。地壳中砹含量只有10亿亿亿分之一，主要是镭、锕、钍自动分裂的产物。砹是放射性元素，金属性应该更强，颜色比碘还要深，呈黑色固体。但科学家却合成砹的同位素20种。砹的金属性质比碘还明显一些，可以与银化合形成极难还原的砹化银。砹与氢气化合产生的氢砹酸是最强的、最不稳定的氢卤酸，但腐蚀性是所有氢卤酸中最弱的。

六、钿。

2010年，总部位于俄罗斯首都莫斯科郊外的杜布纳联合核研究所成功合成了117号新元素——在实验室人工创造的最新的超重元素。一篇描述了这个新发现论文已经被《物理评论快报》接受发表。新元素目前尚未被命名，放入元素周期表的116号元素和118号元素之间的位置，这两者都已经被发现。这种超重元素通常是具有非常强的放射性，并且几乎立即会发生衰变。但是，许多研究人员认为甚至更重的元素也可能占据一个可以让超重原子坚持了一段时间“稳定岛”。新的工作进一步支撑了一观点。对新元素的进行放射性衰变分析后，尤里的研究小组在新的论文中写道：“为预测超重元素‘稳定岛’的存在提供了试验验证”。由俄罗斯杜布纳的联合核研究所的尤里领导的研究小组报告称用含有97个质子和152个中子的锫-249轰击钙Ca-48——一种有20个质子和28个中子组成的Ca-40的同位素。撞击会生成两种拥有117个质子的同位素，其中一种核素有176个中子，而另一种核素有177个中子。

2012年，俄罗斯科研小组再次成功合成117号元素，从而为117号元素正式加入元素周期表扫清了障碍。虽然2010年就首次成功合成了117号元素，然而国际理论与应用化学联合会(IUPAC)要求杜布纳联合核研究所再次合成该元素，之后他们才能正式批准将它加入元素周期表。杜布纳联合核研究所的一名高级负责人说，研究小组已经成功完成了验证工作，并向IUPAC正式提交117号元素的登记申请；如果顺利，117号元素将会在一年内被命名，并归入元素周期表。据悉，杜布纳联合核研究所使用粒子回旋加速器，用由20个质子和28个中子组成的钙48原子，轰击含有97个质子和152个中子的锫249原子，生成了6个拥有117个质子的新原子，其中的5个原子有176个中子，另一个原子有177个中子。

国际化学协会(IUPAC) 最终确定117号元素由美国劳伦斯利弗莫尔国家实验室、橡树岭国家实验室和俄罗斯布纳（Dubha）联合核研究所的科学家共同合成。117号元素命名为以“田纳西州”英文地名拼写为开头tennessine的（缩写Ts），而中文汉字推测为钿，化学式为Ts2。

最外层电子数相同，均为7个电子，由于电子层数不同，原子半径不同，从氟原子半径依次增大，因此原子核对最外层的电子的吸引能力依次减弱，从外界获得电子的能力依次减弱，单质的氧化性减弱。

卤素的化学性质都很相似，它们的最外电子层上都有7个电子，有取得一个电子形成稳定的八隅体结构的卤离子的倾向，因此卤素都有氧化性，原子半径越小，氧化性越强，因此氟是单质中氧化性最强者。除F外，卤素的化合价为+1．+3．+5．+7，与典型的金属形成离子化合物，其他卤化物则为共价化合物。卤素与氢结合成卤化氢，溶于水生成氢卤酸。

卤素之间形成的化合物称为互卤化物，如三氟化氯、一碘化氯。卤素还能形成多种价态的含氧酸，如次氯酸、亚氯酸、氯酸、高氯酸。卤素单质都很稳定，除了碘以外，卤素分子在高温时都不能发生分解反应。卤素及其化合物的用途非常广泛。例如，我们每天都要食用的食盐，主要就是由氯元素与钠元素组成的氯化物，并且还含有有少量的氯化镁。

加入硝酸酸化的硝酸银溶液后，卤离子会发生沉淀现象，这是检验卤离子的方法。

氯离子：得白色沉淀氯化银。

溴离子：得淡**沉淀溴化银。

碘离子：得**沉淀碘化银。

卤素的氧化物都是酸酐。像二氧化氯这样的偶数化合价的氧化物是混酐。

只由两种不同的卤素形成的化合物叫做互卤化物，其中显电正性的一种元素呈现正奇数的化合价，这是由于卤素的价电子数是奇数，周围以奇数个其它卤原子与之成键比较稳定(如七氟化碘)。互卤化物都能水解。

在有机化学中，卤族元素经常作为决定有机化合物化学性质的官能团存在。

元音字母a在重读闭音节中，发短元音/?/的音，发音时，舌端靠近下齿，舌前部抬高，舌位低，是四个前元音中舌位最低的，但开口最大的一个，属于短元音，但是，在实际发音中有相当的长度，牙床介于半开和开之间，不圆唇。这个音出现在字首、字中位置，如：

mat 垫子

map 地图

bag 袋子，包

cat 猫

hat 宽边的帽子

fan 风扇

bat 球拍，蝙蝠

apple 苹果

希望我能帮助你解疑释惑。

希望我能帮助你解疑释惑。

例程里有一个类似的，Ctrl+E打开例程，搜measure_circles就行。下面是这个例程的效果。（Halcon11）大概过程差不多是大致找到园形区域--亚像素边缘--结果曲线分段--筛选出圆形--拟合

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